我國工業(yè)機器人應(yīng)用日益廣泛

由中科院沈陽自動化所有關(guān)專家組成的課題組的研究表明，隨著機器人自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人自動化裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也將更加廣泛。

    在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機器人是繼動力機、計算機之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。機器人是一種具有高度柔性的自動化裝備，對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用，并將在未來的制造企業(yè)中扮演越來越重要的角色。
                                                                                        

涂裝線機器人

    機器人及其自動化成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介，將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。機器人及其自動化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志之一。機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

    我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人，目前從事機器人研發(fā)、制造的單位達200多家。但我國機器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚、步伐較慢，工業(yè)機器人還長期大量依賴進口。

    我國工業(yè)機器人研制生產(chǎn)從“七五”開始起步，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。據(jù)專家介紹，“九五”期間我國工業(yè)機器人的需求量以每年30％以上的速度增長。2000年，我國工業(yè)機器人的擁有量約為3500臺，其中以點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等各類機器人為主，銷售額為6.7億元。

    據(jù)專家對國內(nèi)542家用戶以及汽車、電子電器、工程機械3個行業(yè)的部分用戶進行的統(tǒng)計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應(yīng)用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人；其他機器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如華錄一家就用了近300臺，其次是搬運和噴涂；工程機械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。

    據(jù)對724家用戶的統(tǒng)計分析，大機械行業(yè)（機械制造和汽車工業(yè)）用戶共有467家，占用戶的65％；電子電器和郵電通訊業(yè)用戶有92家，占用戶的13％。可見，目前工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車、機械制造等行業(yè)。

    據(jù)悉，中科院沈陽自動化所成立以來取得了一大批重大研究開發(fā)成果，其中獲國家科技進步獎、特等獎、科學大會獎、科學院科技成果獎與科技進步獎、部委及省市地方科技成果獎200多項。其中水下機器人獲中國十大科技進展，工業(yè)機器人獲中國科學院科技進步特等獎。