煤礦井下主煤流膠袋機運輸地面集中控制系統

隨著膠帶運輸在高產高效礦井的廣泛應用，膠帶運輸系統的集中監控越來越受到人們的重視。由于我國高產高效礦井在設計初期基本采用一井多采區(工作面)的開采方法，形成了井下多煤流運輸模式。近年來，我國工程技術人員在多煤流膠帶運輸系統集中控制方面做了大量的研究工作，由中國礦大信電學院博林公司研制的“興隆莊煤礦主煤流自動化運輸系統”，對井下所有煤流方向的膠帶輸送機實現井上(地面)集中控制，該系統于1999年正式投入使用，這是我國第一套在地面實現對井下機電設備實現遠程控制的系統。

　　KJ42膠帶輸送機集控系統由地面控制中心、KJD15井下控制分站、KJD15-1遠程控制分站、KJK5就地操作顯示屏和相關的保護傳感器組成。膠帶輸送機監測監控系統由于采用了數據通訊、容錯技術、屏幕觸摸操作控制和圖形顯示等先進技術，完善和加強了軟硬件的功能，保證了主煤流膠帶運輸自動化系統的安全性和可靠性，為“減人增效”打下了良好的基礎。它代表了我國高產高效礦井膠帶輸送機集中控制今后的發展方向。

　　地面集中控制中心由主控臺、工業控制計算機、大屏幕顯示器、觸摸屏、光纖收發器、電視監視器、不間斷電源等設備構成。通過工業控制計算機對井下膠帶機運行狀態進行遠程監測和控制，在屏幕上可實現對井下各膠帶機分流程的急停和信號聯系，并可實現聲光報警。在控制中心，大屏幕顯示器和觸摸屏互為熱備(雙機冗余)，正常情況下由觸摸屏主控，當觸摸屏工控機發生故障時，將自動切換到大屏幕顯示器控制，且保持當前的控制狀態。

　　KJD15井下控制分站，實際上是一臺通用的礦用隔爆兼本安控制裝置，主要由PLC、輸入、輸出模塊及通訊模塊組成，采用了Profibus現場總線技術。KJD15可以作為單臺膠帶機的控制裝置，對一臺膠帶機實現自動控制，也可以作為整個系統(網絡)中的一個節點，構成一個全煤流自動控制系統。與其配套的KJK5就地操作顯示屏，可以就地控制膠帶機，并顯示膠帶機的工況和實現故障報警。公司還開發了網絡化的堆煤傳感器(KGU11)、急停開關(KGV3)和擴音電話(KTK6)，使整個系統更為先進。

應用推廣：

　　該系統1999年9月在兗州興隆莊礦投入使用，被控對象為東、西、中翼三個方向的15條膠帶機、6臺給煤機和3個煤倉。由于實現了集中自動控制，撤消了井下膠帶機司機(保留巡檢工，共減少了35名工人)，膠帶機運輸能力從原來的1000t／小時，提高到1200t／小時，創造了可觀的經濟效益和社會效益。

　　目前該系統(裝置)已在兗州興隆莊礦(二套)、濟二礦、濟三礦(采用ControNet總線)、潞安常村礦、漳村礦、皖北祁東礦、新汶孫村礦、潘西礦和徐州龐莊礦得到推廣應用；在祁東礦還把地面生產系統納入集中控制之中，在潘西礦把井下水泵納入集中控制之中，進一步擴大了應用范圍。