我國首套煤礦掘進機定位控制系統研制成功

由中國礦業大學（北京）和石家莊煤礦機械有限責任公司歷時三年，聯合開發研制的國內首套掘進機智能型恒功率自動成形截割與定位控制系統，日前在內蒙古官板烏素煤礦井下進行試驗并取得圓滿成功。在煤巖巷道硬度為70兆帕、斷面20平方米的作業環境下，創造了月進尺1003米記錄。

石家莊煤機公司是煤礦專用設備、隨車起重運輸設備以及鉆探設備的專業生產廠家。長期以來不斷研制開發出安全、高效的機械產品，廣泛應用于地質勘探、煤礦井采掘支護、輔助運輸和建筑、交通、石油以及農林、軍工等各個行業和領域，為我國經濟建設發展做出了積極貢獻。公司有23項產品填補國內空白，19項產品獲國家專利。近幾年來，公司依托中煤能源集團、冀中能源集團，與中國礦業大學聯合組成了“產、學、研、用”為一體的創新管理體系，致力于開發國際最先進的煤礦專用設備。

該智能型恒功率自動成形截割與定位控制系統，可安裝在各種型號的掘進機上，使掘進機在巷道掘進過程中實現無人操作。在掘進機自動截割煤巖時，操作人員可利用遠程監控系統控制和檢測掘進機的運行狀態，實時掌握掘進情況，大大降低了工人的勞動強度，保障了工人作業安全。

實踐證明，該控制系統性能穩定可靠，可實現矩形、梯形和拱形三種巷道的自動斷面截割，能根據截割阻力的不同，自動調節截割頭牽引速度，具有輪廓自動截割成形和恒功率截割控制功能，以及遙控、遠程監控和掘進機定位功能。

采用該控制系統的掘進機，截割巷道的成形質量好，不會出現超挖和欠挖現象。截割過程中可減少煤塵視線干擾，延長設備使用壽命，能有效避免和減少煤礦井下重大人員傷亡，提高我國煤礦掘進安全生產自動化水平。