FAGOR8025伺服驅(qū)動(dòng)故障分析和排除

圖1

        1．主軸不能啟動(dòng)
        (1)064號(hào)報(bào)警。首先檢查了急停輸入輸出等元器件，再將CNC與負(fù)載斷開(kāi)，對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)模塊的X7端子4＃和5＃引腳直接從外部輸入1OV DC，主軸即啟動(dòng)，于是判斷為CNC:I/01板無(wú)速度模擬電壓輸出，再用示波器接I/01板14＃和l＃引腳，當(dāng)輸入速度指令后，按主軸啟動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)軸使能信號(hào)+24V輸出瞬間斷開(kāi)，波形輸出為鋸齒方波，驗(yàn)證I/01接口板存有故障，更換后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。
        (2)無(wú)報(bào)警顯示。在程序自動(dòng)加工中，主軸突然停止，短時(shí)間后又自行啟動(dòng)，反復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)檢查為KT3時(shí)間繼電器的不穩(wěn)定性，使驅(qū)動(dòng)模塊的“速度使能信號(hào)”＋24V輸入時(shí)有時(shí)無(wú)，導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生，更換KT3，故障排除。
        2.072號(hào)報(bào)警（Z軸跟隨誤差報(bào)警）
        首先檢測(cè)I/01板的速度模擬輸出電壓正常，懷疑電機(jī)的抱閘未打開(kāi)，經(jīng)檢查Z軸制動(dòng)延時(shí)繼電器KT4未能及時(shí)吸合，使“速度使能信號(hào)”端無(wú)＋24V輸入，再進(jìn)一步檢測(cè)KT4上一級(jí)控制元件繼電器KA8，也未吸合，但測(cè)試I/0板的+24V軸使能信號(hào)有輸出，因此，判斷I/O板7＃引腳到KA8之間的軸使能控制線65號(hào)斷路，用萬(wàn)用表驗(yàn)證。更換之，恢復(fù)正常。
        3．主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速變小
        表現(xiàn)為主軸啟動(dòng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大約為輸入轉(zhuǎn)速的1/3。檢查軸驅(qū)動(dòng)模塊的速度模擬輸入電壓，發(fā)現(xiàn)模擬電壓輸入的88號(hào)線在端子接點(diǎn)處斷線虛接，重新焊好，恢復(fù)正常。