工業(yè)機器人在機床上應(yīng)用漸成發(fā)展趨勢

如果說20世紀(jì)90年代機床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機床的話，那么當(dāng)今工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向。
    今年9月，在漢諾威機床展覽會(EMO2005)上，工業(yè)機器人在機床上的應(yīng)用非常搶眼，而且應(yīng)用的領(lǐng)域也在擴大。德國DMG公司的GMC35 linear數(shù)控多軸自動車床，就是配置FMB公司的6軸機器人，進行上下料搬運工作。DMG的另一臺新品DMC635V立式加工中心，也是配了兩臺FANUC工業(yè)機器人，一臺機器人負責(zé)工件的上下料，另一臺則負責(zé)工件在機床主軸上的裝取。
    德國OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合。他們展出的兩臺機床，一臺是OPS600高速加工中心，主軸轉(zhuǎn)速40000r/min，負責(zé)對零件進行粗加工，另一臺GANTRY-500電火花機床，完成對零件的精加工。這兩臺機床之間，就是由工業(yè)機器人自動搬運零件的。
    瑞士KUMMER公司的k250車床，是一臺設(shè)計獨特的新穎機床。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運動，也可作Z向進出運動。正面刀架設(shè)于機床正前方，可以上下運動。而ABB公司的工業(yè)機器人就起到自動上下料的作用，它把毛坯放進主軸的彈簧夾頭內(nèi)，加工完又將其取回。類似這些例子，實在不勝枚舉。
    意大利意沃樂公司的一臺修邊、倒角DC-5機器人裝置特別引人注目。該機器人可以對主軸上的零件修邊和去毛刺，甚至機器人可以加裝動力頭，用刀具對零件進行加工。機器人已從傳統(tǒng)的搬運、噴漆、焊接工作范圍擴展到了金屬切削及拋光領(lǐng)域。
    隨著社會的不斷發(fā)展和進步，勢必勞動力的成本將越來越高，對環(huán)保及安全的要求將越來越嚴(yán)，所以工業(yè)機器人的應(yīng)用前景廣闊。